自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)也被稱(chēng)為自動(dòng)訪問(wèn)系統(tǒng)(如/ RS),是一種高架子上存儲(chǔ)材料,堆垛機(jī)自動(dòng)控制的訪問(wèn)操作和f =我電腦的監(jiān)視和管理倉(cāng)庫(kù)。立體倉(cāng)庫(kù)主要有以下幾種形式:起重cross-sliding類(lèi)型、過(guò)道堆積,垂直升降,垂直循環(huán)式、水平圓循環(huán)類(lèi)型等。來(lái)說(shuō)明該系統(tǒng)采用走廊疊加倉(cāng)庫(kù),這個(gè)系統(tǒng)是由PLC、堆垛機(jī)、電腦、倉(cāng)儲(chǔ)貨架、輸送設(shè)備。PLC控制核心,是立體倉(cāng)庫(kù)堆垛機(jī)主要接入裝置,它是由一個(gè)機(jī)架,能行走的機(jī)制,提升機(jī)制,裝卸平臺(tái),擴(kuò)展叉,導(dǎo)軌。堆垛機(jī)的執(zhí)行PLC命令以高速度、高密度自動(dòng)訪問(wèn)的貨物,同時(shí)在主機(jī)電腦可以執(zhí)行實(shí)時(shí)監(jiān)控。